Устройство поворотное электрическое

Оглавление:

Опорно-поворотное устройство

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для провода антенн, телекамер, локаторов и т.п. Техническим результатом является повышение надежности опорно-поворотного устройства и удобства его обслуживания. Опорно-поворотное устройство содержит первый и второй поворотные механизмы, снабженные приводами. На втором поворотном механизме смонтирована поворотная платформа в виде плиты, установленной на вал. Каждое основание выполнено цилиндрическим, поворотный узел первого поворотного механизма выполнен в виде полого вала с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом, полый вал поворотного узла размещен внутри первого основания, а вал поворотной платформы размещен внутри второго основания. Плита закреплена на противоположных концах вала поворотной платформы, выступающих из второго основания, на нем выполнена бобышка. Второй поворотный механизм смонтирован на поворотном узле посредством кронштейна в виде пальца с фланцем, присоединенным к торцовой поверхности бобышки. Поверхность пальца выполнена ступенчатой, одна ступень установлена внутри полого вала. Привод каждого поворотного механизма размещен внутри соответствующего цилиндрического основания в кольцевом пространстве между ним и соответствующим валом, в бобышке и пальце выполнены отверстия, сообщающие друг с другом полости оснований, выполненных герметичными, между первым основанием и наружной поверхностью пальца, а также между вторым основанием и валом поворотной платформы установлены подвижные, а между фланцем и торцовой поверхностью бобышки — неподвижное уплотнения. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода антенн, телекамер, локаторов транспортных средств, работающих в тяжелых условиях.

Известно опорно-поворотное устройство, содержащее неподвижное основание и установленную на нем на трех штоках раму для закрепления антенны [1]. Один из этих штоков имеет фиксированную длину, а два других — регулируемую. Недостатком этого опорно-поворотного устройства является малый угол поворота рамы, что ограничивает ее применение работой с искусственными спутниками Земли, находящимися на стационарных орбитах.

Этого недостатка лишено опорно-поворотное устройство, содержащее первый поворотный механизм, состоящий из первого основания и установленного на нем поворотного относительно первичной оси узла, и второй поворотный механизм, состоящий из второго основания и установленной на нем поворотной относительно вторичной оси, перпендикулярной первичной оси, платформы в виде плиты, установленной на валу, при этом первый и второй поворотные механизмы снабжены первым и вторым приводами поворотного узла и поворотной платформы соответственно, подключенными к электрическим соединителям, выбранное в качестве прототипа [2].

Недостатком такого опорно-поворотного устройства является его низкая надежность, что вызвано отсутствием в данной конструкции защиты ее элементов от неблагоприятных факторов внешней среды — атмосферных осадков, влаги, соляного тумана и брызг морской воды при использовании устройства на судах. Эти факторы приводят к снижению сопротивления изоляции электрических элементов, способствуют коррозии элементов конструкции и могут приводить к отказу устройства. Устранение указанного недостатка традиционными способами — например, выполнения всех элементов опорно-поворотного устройства в герметичном исполнении — удорожает его. Другим недостатком прототипа, обусловленным его конструкцией, является неудобство в обслуживании, вызванное отсутствием возможности экспресс-диагностики механической целостности его конструктивных элементов. Указанная диагностика может быть проведена либо последовательным, либо параллельно-последовательным осмотром всех элементов привода и сопряжена со значительными трудозатратами. В то же время задача диагностики механической целостности конструктивных элементов опорно-поворотного устройства является весьма актуальной в случае его применения на транспортных средствах вообще и средствах для работы в чрезвычайных ситуациях особенно, где возможность экспресс-диагностики технического состояния устройства необходима для принятия своевременных решений по его использованию или замене.

Задачей, решаемой заявленным изобретением, является повышение надежности опорно-поворотного устройства и удобства его обслуживания.

Эта задача решается за счет того, что в известном опорно-поворотном устройстве, содержащем первый поворотный механизм, состоящий из первого основания и установленного на нем поворотного относительно первичной оси узла, и второй поворотный механизм, состоящий из второго основания и установленной на нем второй поворотной относительно вторичной оси, перпендикулярной первичной оси, платформы в виде плиты, установленной на валу, при этом первый и второй поворотные механизмы снабжены первым и вторым приводами поворотного узла и поворотной платформы соответственно, подключенными к электрическим соединителям, согласно изобретению каждое основание выполнено цилиндрическим, поворотный узел выполнен в виде полого вала внутренним диаметром d с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом, полый вал поворотного узла размещен внутри первого основания, а вал поворотной платформы размещен внутри второго основания, на валу поворотной платформы установлено неподвижно зубчатое колесо, а плита посредством кронштейнов закреплена на противоположных концах вала поворотной платформы, выступающих из второго основания, на втором основании выполнена бобышка с торцовой поверхностью, параллельной вторичной оси, второй поворотный механизм смонтирован на поворотном узле посредством кронштейна в виде пальца, на одном конце которого выполнен перпендикулярный к пальцу фланец, присоединенный к торцовой поверхности бобышки крепежными деталями, при этом поверхность пальца выполнена ступенчатой, ближайшая к фланцу ступень выполнена диаметром D>d, а другая ступень выполнена диаметром d и установлена внутри полого вала с упором образованного ступенями пальца торца в торец полого вала, причем привод каждого поворотного механизма размещен внутри соответствующего цилиндрического основания в кольцевом пространстве между ним и соответствующим валом, в бобышке и пальце выполнены отверстия, сообщающие друг с другом полости второго и первого оснований, оба основания и электрические соединители выполнены герметичными, между первым основанием и наружной поверхностью ступени пальца диаметром D, а также между вторым основанием и валом поворотной платформы установлены подвижные уплотнения, между фланцем и торцовой поверхностью бобышки установлено неподвижное уплотнение, и палец зафиксирован относительно полого вала. В результате решается задача повышения надежности опорно-поворотного устройства, т. к. все электрические элементы и приводы находятся в едином герметизированном пространстве и защищены от неблагоприятных факторов внешней среды. Также повышается удобство обслуживания, т.к. используя вышеуказанное герметизированное пространство для проведения испытаний на герметичность любым из известных методов, решается задача установления факта отсутствия (или наличия) разрушений всех несущих элементов устройства.

На чертеже приведен пример конкретного исполнения опорно-поворотного устройства, продольный разрез.

Опорно-поворотное устройство содержит первый поворотный механизм 1, состоящий из первого основания 2 и установленного на нем поворотного узла 3, способного вращаться относительно первичной оси 4. На поворотном узле 3 смонтирован второй поворотный механизм 5, состоящий из жестко закрепленного на поворотном узле 3 второго основания 6 и установленной на нем поворотной платформы 7, способной вращаться относительно вторичной оси 8, перпендикулярной первичной оси 4. Поворотная платформа 7 выполнена в виде вала 9 с закрепленной на нем плитой 10. Первый 1 и второй 5 поворотные механизмы снабжены первым 11 и вторым 12 приводами поворотного узла 3 и поворотной платформы 7 соответственно. Приводы 11 и 12 подключены посредством проводов 13 и 14 к электрическим соединителям 15 и 16 соответственно. Каждое из оснований 2 и 6 выполнено цилиндрическим. Поворотный узел 3 выполнен в виде полого вала 17 внутренним диаметром d с установленным на нем неподвижно (в данном примере запрессованным) зубчатым колесом 18. Полый вал 17 поворотного узла 3 размещен внутри первого основания 2, а вал 9 поворотной платформы 7 размещен внутри второго основания 6 на подшипниках 19. На валу 9 поворотной платформы 7 установлено неподвижно (в данном примере запрессовано) зубчатое колесо 20. Плита 10 закреплена на противоположных концах вала 9 поворотной платформы 7, выступающих из второго основания 6, посредством кронштейнов 21, зафиксированных на валу штифтами 22. На втором основании 6 выполнена бобышка 23 с торцовой поверхностью 24, параллельной вторичной оси 8. Второй поворотный механизм 5 смонтирован на поворотном узле 3 посредством кронштейна 25, выполненного в виде пальца 26, на одном конце которого выполнен перпендикулярный к пальцу фланец 27, присоединенный к торцовой поверхности 24 бобышки 23 болтами 28. Поверхность пальца 26 выполнена ступенчатой. Ближайшая к фланцу 27 ступень 29 выполнена диаметром D>d, а другая ступень 30 выполнена диаметром d и установлена внутри полого вала 17 с упором образованного ступенями пальца 26 торца 31 в торец полого вала 17. Таким образом, за счет равенства внутреннего диаметра вала 17 и наружного диаметра ступени 30 обеспечена жесткая их связь между собой в радиальном направлении, а выполнение ступени 29 диаметром D>d позволяет обеспечить упор образованного ступенями пальца 26 торца 31 в торец полого вала 17 и, в конечном итоге, фиксацию пальца 26 по отношению к валу 17 в осевом направлении. В бобышке 23 выполнено сквозное отверстие 32, соединяющее торцовую поверхность 24 с полостью 33 второго основания 6, а в пальце 26 выполнено сквозное отверстие 34, соединяющее торцы этого пальца. Отверстия 32 и 34 сообщены между собой в месте стыка торцовой поверхности 24 с фланцем 27, за счет этого эти отверстия сообщают друг с другом полость 33 второго основания 6 и полость 35 первого основания 2. Приводы 11 и 12 каждого из поворотных механизмов 1 и 5 размещены внутри соответствующих цилиндрических оснований 2 и 6 в кольцевых пространствах между ними и соответствующими валами 17 и 9. Каждый из приводов 11 и 12 выполнен в виде установленных на плате 36 электродвигателей 37, находящихся в зацеплении с шестернями 38 валов последних блоками зубчатых колес 39, размещенных в подшипниках 40. Платы 36 приводов 11 и 12 закреплены на основаниях 2 и 6 соответственно посредством болтов 41. Основания 2 и 6 выполнены герметичными, т.е. не имеют отверстий, за исключением отверстия 32 и отверстий под вал 9 и палец 26, сообщающих их полости с внешней средой. Также выполнены герметичными электрические соединители 15 и 16 (соединители выпускаются промышленностью как в герметичном, так и в негерметичном исполнении). Между первым основанием 2 и наружной поверхностью ступени 29 пальца диаметром D, а также между вторым основанием 6 и валом 9 (с обоих его концов) поворотной платформы 7 установлены подвижные уплотнения 42. Между фланцем 27 и торцовой поверхностью 24 бобышки установлено неподвижное уплотнение 43. Палец 26 зафиксирован относительно полого вала 17 в осевом направлении гайкой 44, навернутой на палец, и в угловом направлении — штифтом 45, установленным в отверстии, выполненном в гайке, пальце и полом валу. Плита 10 закреплена на кронштейнах 21 болтами 46 и служит для монтажа полезной нагрузки — антенны, телекамеры и т.п.(не показана). Зубчатые колеса 18 и 20 находятся в зацеплении с шестернями блоков 39 приводов 11 и 12 соответственно. Основания 2 и 6 выполнены разборными, их части соединены между собой штифтами 47, и между этими частями размещены неподвижные уплотнения 48. Электрические соединители 15 и 16 уплотнены относительно оснований 2 и 6 неподвижными уплотнениями 49.

Смотрите так же:  Регистратор без провода

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом: при подаче питающего напряжения на электродвигатель 37 привода 11 первого поворотного механизма 1 вращается вал электродвигателя с шестерней 38. Далее вращение передается на блок зубчатых колес 39 и с его шестерни — на зубчатое колесо 18, запрессованное на полом валу 17, и через штифт 45 — на палец 26 кронштейна 25. Таким образом, поворотный узел 3 вращается относительно первичной оси 4, приводя во вращение относительно этой оси второе основание 6, жестко закрепленное на фланце 27 кронштейна 25. При подаче питающего напряжения на электродвигатель 37 привода 12 второго поворотного механизма 5 вращается вал электродвигателя с шестерней 38. Далее вращение передается на блок зубчатых колес 39 и с его шестерни — на зубчатое колесо 20, запрессованное на валу 9 поворотной платформы 7. Таким образом, поворотная платформа 7 вращается относительно вторичной оси 8, приводя через кронштейны 21 во вращение относительно этой оси плиту 10 с полезной нагрузкой. Поскольку угол поворота вала 9 невелик, составляет 85 o от указанного на чертеже положения — см. [3], то перемещение кронштейнов 21 не приводит к пересечению ими проводов, под стыкованных к соединителю 16 (на чертеже не показаны). Так как каждое из оснований 2 и 6 выполнено цилиндрическим, а приводы 11 и 12 каждого из поворотных механизмов 1 и 5 размещены внутри соответствующих цилиндрических оснований 2 и 6 в кольцевых пространствах между ними и соответствующими валами 17 и 9, то при вращении валов не происходит интерференции их элементов с элементами приводов. Т. к. основания 2 и 6, а также соединители 15 и 16 выполнены герметичными и благодаря наличию уплотнений 42, 48 и 49 внутренние полости оснований 2 и 6 отделены от неблагоприятных внешних воздействий, при этом полости 33 и 35 сообщены друг с другом через отверстия 32 и 34. В результате использования изобретения решается задача повышения надежности опорно-поворотного устройства, т.к. все электрические элементы и приводы находятся в едином герметизированном пространстве и защищены от неблагоприятных факторов внешней среды. Кроме того, поскольку полости 33 и 35 сообщены друг с другом, то при испытании герметичности этих полостей, проводимом одновременно, можно судить о факте отсутствия (или наличия) разрушений, трещин всех несущих элементов устройства. Испытание герметичности показанного на чертеже устройства может производиться методом повышения давления в вакуумной камере: устройство помещают в вакуумную камеру, откачивают воздух из нее и по скорости повышения давления в камере судят о герметичности устройства. При использовании других методов испытания герметичности (например, гелиевых течеискателей) конструкция устройства может быть дополнена клапаном для подачи испытательной среды внутрь устройства. Поскольку наличие такого клапана не является обязательным, то он и не упомянут в формуле изобретения. Таким образом, решается задача повышения удобства обслуживания опорно-поворотного устройства за счет обеспечения возможности экспресс-диагностики механической целостности его конструктивных элементов путем испытания герметичности внутренней полости можно быстро установить состояние устройства и принять решение о его дальнейшей эксплуатации или замене, после которой место и характер дефекта могут быть установлены в цеховых условиях и при не ограниченном жестко времени. Следует заметить, что при экспериментальной отработке опытного образца опорно-поворотного устройства описанной в заявке конструкции именно методом контроля герметичности после всех испытаний, включая виброиспытания и испытания на удар, была обнаружена трещина в одном из элементов конструкции, т. к. все остальные параметры устройства и его внешний вид находились в норме. После этого были произведены локализация и анализ дефекта, изменение размеров дефектной детали и корректировка документации.

Указанные преимущества — повышение надежности опорно-поворотного устройства и удобства его обслуживания — позволяют рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в транспортных средствах вообще и средствах для работы в чрезвычайных ситуациях особенно, т.к. эти области применения характеризуются высоким уровнем вибрационных нагрузок, экстремальными значениями факторов окружающей среды и требуют оперативного установления факта исправности или повреждения устройства.

Литература 1. А. М. Покрас, В.М. Цирлин, Г.Н. Кудеяров, Системы наведения антенн земных станций спутниковой связи, М., «Связь», 1978, стр. 79, рис. 4.8.

2. Там же, стр. 87, рис. 4.20 (прототип).

3. Там же, стр. 73.

Опорно-поворотное устройство, содержащее первый поворотный механизм, состоящий из первого основания и установленного на нем поворотного относительно первичной оси узла, и второй поворотный механизм, состоящий из второго основания и установленной на нем поворотной относительно вторичной оси, перпендикулярной первичной оси, платформы в виде плиты, установленной на валу, при этом первый и второй поворотные механизмы снабжены первым и вторым приводами поворотного узла и поворотной платформы соответственно, подключенными к электрическим соединителям, отличающееся тем, что каждое основание выполнено цилиндрическим, поворотный узел выполнен в виде полого вала внутренним диаметром d с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом, полый вал поворотного узла размещен внутри первого основания, а вал поворотной платформы размещен внутри второго основания, на валу поворотной платформы установлено неподвижно зубчатое колесо, а плита посредством кронштейнов закреплена на противоположных концах вала поворотной платформы, выступающих из второго основания, на втором основании выполнена бобышка с торцовой поверхностью, параллельной вторичной оси, второй поворотный механизм смонтирован на поворотном узле посредством кронштейна в виде пальца, на одном конце которого выполнен перпендикулярный к пальцу фланец, присоединенный к торцовой поверхности бобыщки крепежными деталями, при этом поверхность пальца выполнена ступенчатой, ближайшая к фланцу ступень выполнена диаметром D>d, а другая ступень выполнена диаметром d и установлена внутри полого вала с упором торца, образованного ступенями пальца, в торец полого вала, причем привод каждого поворотного механизма размещен внутри соответствующего цилиндрического основания в кольцевом пространстве между ним и соответствующим валом, в бобышке и пальце выполнены отверстия, сообщающие друг с другом полости второго и первого оснований, оба основания и электрические соединители выполнены герметичными, между первым основанием и наружной поверхностью ступени пальца диаметром D, а также между вторым основанием и валом поворотной платформы установлены подвижные уплотнения, между фланцем и торцовой поверхностью бобышки установлено неподвижное уплотнение, палец зафиксирован относительно полого вала.

Опорно-поворотное устройство

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода антенн, телекамер и т.п. Техническим результатом является повышение надежности опорно-поворотного устройства и расширение возможностей его использования. Опорно-поворотное устройство содержит первый поворотный механизм с поворотным узлом и смонтированный на последнем второй поворотный механизм с поворотной платформой. Механизмы снабжены приводами поворотного узла и поворотной платформы, подключенными посредством проводов к электрическим соединителям. Каждое основание выполнено цилиндрическим, поворотный узел выполнен в виде полого вала с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом, полый вал поворотного узла и вал поворотной платформы размещены внутри первого и второго оснований соответственно, один конец полого вала выполнен выступающим со стороны торца первого основания и второе основание закреплено на этом конце, при этом внутренняя полость первого основания сообщена с внутренней полостью второго основания через внутренний объем полого вала. Плита закреплена на противоположных концах вала поворотной платформы, выступающих из второго основания. Привод каждого поворотного механизма размещен внутри соответствующего основания в кольцевом пространстве между ним и соответствующим валом. Соединители размещены на противоположном выступающему концу полого вала торце первого основания. Провода от привода второго поворотного механизма проложены внутри полого вала. 1 ил.

Смотрите так же:  Правильно как 220 вольт

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для привода антенн, телекамер и т.п.

Известно опорно-поворотное устройство, содержащее неподвижное основание и установленную на нем на трех штоках раму для закрепления антенны [1]. Один из этих штоков имеет фиксированную длину, а два других — регулируемую. Недостатком этого опорно-поворотного устройства является малый угол поворота рамы, что ограничивает ее применение работой с искусственными спутниками Земли, находящимися на стационарных орбитах.

Этого недостатка лишено опорно-поворотное устройство, содержащее первый поворотный механизм, состоящий из первого основания и установленного на нем поворотного относительно первичной оси узла, и смонтированный на последнем второй поворотный механизм, состоящий из жестко закрепленного на поворотном узле второго основания и установленной на нем поворотной относительно вторичной оси, перпендикулярной первичной, платформы в виде плиты, установленной на валу, при этом первый и второй поворотные механизмы снабжены первым и вторым приводами поворотного узла и поворотной платформы соответственно, и приводы подключены посредством проводов к электрическим соединителям, выбранное в качестве прототипа [2].

Недостатком такого опорно-поворотного устройства является его низкая надежность, что вызвано наличием снаружи устройства подвижных проводов, зубчатых колес приводов и т.п. элементов конструкции. При вращении элементов опорно-поворотного устройства существует возможность зацепления подвижных проводов за неподвижные элементы конструкции и их обрыва, а также заклинивания передач приводов при попадании посторонних предметов, песка и т.п. Указанные недостатки также требуют принятия специальных мер предосторожности, что удорожает эксплуатацию устройства. Кроме того, упомянутые меры предосторожности могут быть приняты при использовании опорно-поворотного устройства для привода антенн земных станций спутниковой связи и практически невозможны при использовании опорно-поворотного устройства для привода антенн космических аппаратов из-за крайне высокой насыщенности пространства элементами конструкции этих аппаратов. Таким образом, возможность использования устройства ограничена его применением в наземных системах наведения.

Задачей, решаемой заявленным изобретением, является повышение надежности опорно-поворотного устройства и расширение возможностей его использования.

Эта задача решается за счет того, что в известном опорно-поворотном устройстве, содержащем первый поворотный механизм, состоящий из первого основания и установленного на нем поворотного относительно первичной оси узла и смонтированный на последнем второй поворотный механизм, состоящий из жестко закрепленного на поворотном узле второго основания и установленной на нем поворотной относительно вторичной оси, перпендикулярной первичной оси, платформы в виде плиты, установленной на валу, при этом первый и второй поворотные механизмы снабжены первым и вторым приводами поворотного узла и поворотной платформы соответственно, и приводы подключены посредством проводов к электрическим соединителям, согласно изобретению каждое основание выполнено цилиндрическим, поворотный узел выполнен в виде полого вала с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом, полый вал поворотного узла и вал поворотной платформы размещены внутри первого и второго оснований соответственно, один конец полого вала выполнен выступающим со стороны торца первого основания, и второе основание закреплено на этом конце, при этом внутренняя полость первого основания сообщена с внутренней полостью второго основания через внутренний объем полого вала, на валу поворотной платформы установлено неподвижно зубчатое колесо, а плита посредством кронштейнов закреплена на противоположных концах вала поворотной платформы, выступающих из второго основания, причем привод каждого поворотного механизма размещен внутри соответствующего основания в кольцевом пространстве между ним и соответствующим валом, а электрические соединители размещены на противоположном выступающему концу полого вала торце первого основания, и провода, соединяющие привод второго поворотного механизма с электрическими соединителями, проложены внутри полого вала. В результате решается задача повышения надежности опорно-поворотного устройства, т. к. подвижные провода защищены основаниями от возможности зацепления за неподвижные элементы конструкции и их обрыва, а также устраняется возможность заклинивания передач приводов при попадании посторонних предметов. Также достигается расширение возможностей использования опорно-поворотного устройства за счет его использования для привода антенн космических аппаратов.

На чертеже приведен пример конкретного исполнения опорно-поворотного устройства, продольный разрез.

Опорно-поворотное устройство содержит первый поворотный механизм 1, состоящий из первого основания 2 и установленного на нем поворотного узла 3, способного вращаться относительно первичной оси 4. На поворотном узле 3 смонтирован второй поворотный механизм 5, состоящий из жестко закрепленного на поворотном узле 3 второго основания 6 и установленной на нем поворотной платформы 7, способной вращаться относительно вторичной оси 8, перпендикулярной первичной оси 4. Поворотная платформа 7 выполнена в виде вала 9 с закрепленной на нем плитой 10. Первый 1 и второй 5 поворотные механизмы снабжены первым 11 и вторым 12 приводами поворотного узла 3 и поворотной платформы 7 соответственно. Приводы 11 и 12 подключены посредством проводов 13 и 14 к электрическим соединителям 15 и 16 соответственно. Каждое из оснований 2 и 6 выполнено цилиндрическим. Поворотный узел 3 выполнен в виде полого вала 17 с установленным на нем неподвижно (в данном примере запрессованным) зубчатым колесом 18. Полый вал 17 поворотного узла 3 и вал 9 поворотной платформы 7 размещены внутри первого 2 и второго 6 оснований соответственно на подшипниках 19. Один конец 20 полого вала 17 выполнен выступающим со стороны торца 21 первого основания 2. Второе основание 6 закреплено на конце 20 посредством выполненного в стенке основания 6 отверстия 22, охватывающего конец 20, и зафиксировано установочным винтом 23. При этом внутренняя полость 24 первого основания 2 сообщена с внутренней полостью 25 второго основания 6 через внутренний объем 26 полого вала 17. На валу 9 поворотной платформы 7 установлено неподвижно (в данном примере запрессовано) зубчатое колесо 27. Плита 10 закреплена на противоположных концах вала 9 поворотной платформы 7, выступающих из второго основания 6, посредством кронштейнов 28, зафиксированных на валу штифтами 29. Приводы 11 и 12 каждого из поворотных механизмов 1 и 5 размещены внутри соответствующих цилиндрических оснований 2 и 6 в кольцевых пространствах 30 и 31 между ними и соответствующими валами 17 и 9. Электрические соединители 15 и 16 размещены на противоположном выступающему концу 20 полого вала 17 торце 32 первого основания 2. Провода 14, соединяющие привод 12 второго поворотного механизма 5 с электрическим соединителем 16, проложены внутри полого вала 17 первого поворотного механизма 1. В данном примере конкретного исполнения провода 14 выведены на один соединитель 16, но при наличии в составе привода 12 аппаратуры контроля положения и т.п. возможен вывод проводов на несколько соединителей, что и отражено в формуле изобретения. Каждый из приводов 11 и 12 выполнен в виде установленных на плате 33 электродвигателей 34, находящихся в зацеплении с шестернями 35 валов последних блоками зубчатых колес 36, размещенных в подшипниках 37. Платы 33 приводов 11 и 12 закреплены на основаниях 2 и 6 соответственно посредством болтов 38. Плита 10 закреплена на кронштейнах 28 болтами 39 и служит для монтажа полезной нагрузки — антенны, телекамеры и т.п. (не показана). Зубчатые колеса 18 и 27 находятся в зацеплении с шестернями блоков 36 приводов 11 и 12 соответственно. Основания 2 и 6 выполнены разборными, их части соединены между собой штифтами 40.

Опорно-поворотное устройство работает следующим образом: при подаче питающего напряжения на электродвигатель 34 привода 11 первого поворотного механизма 1 вращается вал электродвигателя с шестерней 35. Далее вращение передается на блок зубчатых колес 36 и с его шестерни — на зубчатое колесо 18, запрессованное на полом валу 17. Таким образом, поворотный узел 3 вращается относительно первичной оси 4, приводя во вращение относительно этой оси второе основание 6, жестко закрепленное на полом валу 17 поворотного узла 3. При подаче питающего напряжения на электродвигатель 34 привода 12 второго поворотного механизма 5 вращается вал электродвигателя с шестерней 35. Далее вращение передается на блок зубчатых колес 36 и с его шестерни — на зубчатое колесо 27, запрессованное на валу 9 поворотной платформы 7. Таким образом, поворотная платформа 7 вращается относительно вторичной оси 8, приводя через кронштейны 28 во вращение относительно этой оси плиту 10 с полезной нагрузкой. При этом провода 14, проходящие внутри полого вала 17 и закрепленные неподвижно в двух точках — на электрическом соединителе 16 с одного своего конца и на электродвигателе 34 привода 12, испытывают скручивание на величину, равную углу поворота второго основания 6. Поскольку этот угол невелик — обычно 180 o , при использовании устройства для наведения антенн земных станций спутниковой связи — см. [3] и 90 o при использовании устройства для наведения антенн космических аппаратов, длина проводов 14 значительна, а жесткость проводов на кручение мала, то деформации поворота проводов весьма незначительны, находятся в пределах упругой деформации и не приводят к нарушению их целостности. Следует отметить, что в конструкции прототипа присутствуют те же самые значения деформаций кручения проводов. Так как каждое из оснований 2 и 6 выполнено цилиндрическим, а приводы 11 и 12 каждого из поворотных механизмов 1 и 5 размещены внутри соответствующих цилиндрических оснований 2 и 6 в кольцевых пространствах 30 и 31 между ними и соответствующими валами 17 и 9, то при вращении валов не происходит интерференции их элементов с элементами приводов. В результате использования изобретения решается задача повышения надежности опорно-поворотного устройства, т. к. подвижные провода защищены основаниями от возможности зацепления за неподвижные элементы конструкции и их обрыва, а также устраняется возможность заклинивания передач приводов при попадании посторонних предметов. Также решается задача расширения возможностей использования опорно-поворотного устройства за счет его применения для привода антенн космических аппаратов.

Смотрите так же:  Узо 40 а 10 ма

Указанные преимущества — повышение надежности и расширение возможностей использования опорно-поворотного устройства — позволяют рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в космических аппаратах.

Литература 1. А.М. Покрас, В.М. Цирлин, Г.Н. Кудеяров, Системы наведения антенн земных станций спутниковой связи, М., «Связь», 1978, стр.79, рис. 4.8.

2. Там же, стр. 87, рис. 4.20. (прототип).

3. Там же, стр. 73.

Опорно-поворотное устройство, содержащее первый поворотный механизм, состоящий из первого основания и установленного на нем поворотного относительно первичной оси узла, и смонтированный на последнем второй поворотный механизм, состоящий из жестко закрепленного на поворотном узле второго основания и установленной на нем поворотной относительно вторичной оси, перпендикулярной первичной оси, платформы в виде плиты, установленной на валу, при этом первый и второй поворотные механизмы снабжены первым и вторым приводами поворотного узла и поворотной платформы соответственно и приводы подключены посредством проводов к электрическим соединителям, отличающееся тем, что каждое основание выполнено цилиндрическим, поворотный узел выполнен в виде полого вала с установленным на нем неподвижно зубчатым колесом, полый вал поворотного узла и вал поворотной платформы размещены внутри первого и второго оснований соответственно, один конец полого вала выполнен выступающим со стороны торца первого основания и второе основание закреплено на этом конце, при этом внутренняя полость первого основания сообщена с внутренней полостью второго основания через внутренний объем полого вала, на валу поворотной платформы установлено неподвижно зубчатое колесо, а плита посредством кронштейнов закреплена на противоположных концах вала поворотной платформы, выступающих из второго основания, причем привод каждого поворотного механизма размещен внутри соответствующего основания в кольцевом пространстве между ним и соответствующим валом, а электрические соединители размещены на противоположном выступающему концу полого вала торце первого основания и провода, соединяющие привод второго поворотного механизма с электрическими соединителями, проложены внутри полого вала.

10.01.2019. Представляем атоматически управляемую тележку AGV

фирмы Tuenkers. Это универсальное устройство имеет огромное количество применений.

20.10.2018. Международная выставка сварочных материалов, оборудования и технологий Weldex 2018

прошла в Москве с 16 по 19 октября 2018г. Представители фирмы Tuenkers совместно со специалистами ВЕСТ-Производства приняли в ней участие.

10.09.2018.Зажим параллельного действия с постоянным зажимным усилием

Представляем новую серию PK зажимов Tuenkers

Поворотные устройства

Поворотные устройства TÜNKERS -это проверенный инструмент для вращения деталей , массой до 100 кг, на угол до 180°. С пневматическим цилиндром,интегрированным рычажным механизмом, жесткими упорами и датчиком положения, поворотные устройства TÜNKERS являются инструментом, полностью готовым для работы

Поворотное устройство KSF.

Узкая конструкция с плоским пневматическим цилиндром овальной формы.

Поворотное устройство KS 63

Компактное поворотное устройство с герметичным корпусом из высокопрочного алюминия.

Поворотное устройство KS . .2, .3, .4

Стандартная конструкция с герметичным корпусом из высокопрочного алюминия.

Поворотное устройство KS . .5

Поворотное устройство с оптимизированным крутящим моментом.

Поворотное устройство KS . .5 H BR2

Поворотное устройство с гидравлическим скоростным демпфированием и функцией аварийного останова.

Поворотное устройство KS.. .6

Полностью герметичный корпус из высокопрочного алюминия с круглым или овальным цилиндром.

Поворотное устройство KSD

Плоская конструкция. Угол поворота 180˚.

Поворотное устройство KSV

Поворотное усторойство серии Vario с плавно регулируемым углом открытия.

Поворотное устройство EKS . .5

Электрическое поворотное устройство.

Поворотное устройство EKS . .6

Электрическое поворотное устройство. Совместимо с пневматической серией.

Глобоидное поворотное устройство EGS.

Электрическое поворотное устройство с глобоидным приводом.

электрическое вакуумное подъемное устройство / поворотное
TA-VHTS series Timmer GmbH

Характеристики

Это автоматический перевод.

Эти подъёмные устройства вакуума имеющиеся как поперечные балки модульного вакуума поднимаясь (TA-VHTS), также, как в форма поперечных балок модульного вакуума поворачивая на шарнирах (VSTS).

Эти подъёмные устройства вакуума которые построены согласно принципу модуля, обеспечивают большую гибкость должную к их свободно регулируемой траверсируя системе. Из-за поперечных элементов и чашек всасывания, которые также свободно регулируемы в длине и ширине поперечной балки вакуума, поперечные балки вакуума Anverra поднимаясь приспосабливают к их регулируя задачам оптимальный путь.

Поворачивая на шарнирах движений типов VSTS можно выборочно достигнуть электрически или пневматически.

Эти подъёмные устройства вакуума прикладной в поле вакуум-плотных деревянных плит, пластичных плит, также, как стальные и алюминиевые листы в малых, средств и больших форматах. Из-за компактных размеров и робастной конструкции, поперечные балки вакуума поднимаясь предлагают много комфорт на маленьком цене.

вакуумное подъемное устройство для стеклянной пластины / электрическое / поворотное
PFHL89 GGR Group

Характеристики

для стеклянной пластины

455 kg (1 003 lb)

Это автоматический перевод.

188mm глубокое, slimline двойная система вакуума цепи PFHL89 может поднять 455kg в устоичивом образе. Очень безопасный и удобный путь поднимать стекло, керамическо, металл и другие non-porous материалы. Оно имеет руководство вращение 180 градусов и lockable в 3 положениях. Нагрузки можно опрокинуть от квартиры к прямому чистосердечному положению делая задачу тяжелой нагрузки поднимая очень легкую. 1ой-суточн курс lifter вакуума аккредитированный тренировкой имеющийся на учебно-тренировочный комплексах которые присутствовал в Manchester и Buckinghamshire. Система приходит с опционным изогнутым набором переходники. Двойная система вакуума имеет бак запаса, датчик вакуума и клапан non-return каждое. Она имеет перезаряжаемые батарею 12v, заряжатель 110v или 240v и датчик энергии батареи. Она также имеет индикатор низк-вакуума предупреждающий.

электрическое вакуумное подъемное устройство / поворотное
TS200 GGR Group

Характеристики

150 kg, 300 kg (331 lb)

Это автоматический перевод.

Этот lifter вакуума одиночн-цепи совершенн для более безопасный подниматься пунктированного, вытравленного, замороженного и другого текстурированного стекла до 200kg (вертикального подъема) или 300kg (горизонтального подъема).

Облегченно и компактно, TS200 приведено в действие батареей 12v с отдельно заряжателем. Включает постоянн идущий вачуумный насос и аудио-визуальный низкий сигнал тревоги вакуума.

Имеющеся с 2 размерами пусковой площадки: —

Стандартный размер пусковой площадки (300kg): 500mm (l) x 300mm (w)
Опционный размер пусковой площадки (150kg): 800mm (l) x 120mm (w)

Перед использованием этих материалов lifter вакуума, текстурированных или скачками отделанных поверхность подлеубежал испытывать группой GGR.

Похожие статьи:

  • Физик заземление Физика для Детей: З - значит Заземление (6 выпуск) 8 комментариев это скорее для даунов, чтоле -_- смотреть вообще не приятно Чувырла уж прям вполне отталкивающая Глупо как-то рассказано. Да и татух у ведущей нет и в носу без кольца. А […]
  • Активное и реактивное сопротивление провода ас-95 Форум проектировщиков электрических и слаботочных сетей Автор Тема: активное и индуктивное сопротивление проводов АС сечение 120 и 95 мм2 (Прочитано 4839 раз) 0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему. Быстрый ответ […]
  • Экономическое сечение провода определение ПУЭ 7. Правила устройства электроустановок. Издание 7 Раздел 1. Общие правила Глава 1.3. Выбор проводников по нагреву, экономической плотности тока и по условиям короны Выбор сечения проводников по экономической плотности тока 1.3.25. […]
  • Преобразователь 220 в 380 продам Частотные преобразователи Для преобразования однофазного или 3-фазного сетевого переменного тока используется преобразователь частоты. Основное направление применения такого устройства – регулировка скорости асинхронных электродвигателей […]
  • Заземление в щитке частного дома Заземление в щитке частного дома Назначение защитного заземления При пробое изоляции питающего провода на металлическом корпусе незаземлённого прибора появляется потенциал. Если дотронуться к такому устройству, то можно получить удар […]
  • Электропроводка в двухэтажном доме Схема электропроводки в деревянном доме При выполнении ремонтно-строительных работ большое значение имеет правильно выполненная схема электропроводки в деревянном доме. В первую очередь это связано с обеспечением электро- и пожарной […]